21世紀初，我國(guó)刮闆輸送機行業對進口刮闆輸送機進行了(le／liǎo)研究 。值得借鑒的(de)是(shì)，提高國(guó)内制造業水平的(de)階段已經進入自主創新和(hé / huò)研發階段，并得到(dào)了(le／liǎo)發展 具有自主知識産權的(de)智能控制刮闆輸送機。 

 刮闆輸送機，這(zhè)套設備通過勵磁 使用多種信号源，如光學雷達圖形掃描、電機扭矩監測和(hé / huò)采煤機負載檢測，作爲(wéi / wèi) 綜合确定刮闆輸送機實時(shí)裝載能力的(de)輸入條件；本套智能控制刮闆輸送 本機采用四級程控算法改變運行速度，采用手動設定建立 初始控制模型實現了(le／liǎo)刮闆輸送機根據實時(shí)裝載能力實現物料輸送速度 調整。 目前，業内廠商開始重視刮闆輸送設備智能控制技術的(de)研究，并 與礦用變頻傳動産品開發公司和(hé / huò)煤炭企業合作，不(bù)斷提高刮闆輸送機設備的(de)智能化 能夠爲(wéi / wèi)應用測試控制技術相關産品，并不(bù)斷優化和(hé / huò)改進相關技術産品。 刮闆輸送機智能控制技術已成爲(wéi / wèi)智能采煤工作面設備的(de)基本要(yào / yāo)求 請此外，歐美國(guó)家刮闆輸送機的(de)智能控制技術已從單純采用變頻控制轉變爲(wéi / wèi) 改變了(le／liǎo)車身機械軟起動的(de)單一(yī / yì ／yí)控制模式，注重變頻技術産品的(de)調速應用。 刮闆輸送機采用智能調速控制後，爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)保證設備的(de)工作能力滿足使用要(yào / yāo)求 同時(shí)，減少了(le／liǎo)刮闆輸送機的(de)運行裏程，降低了(le／liǎo)功耗，并且 磨損，延長使用壽命；此外，智能速度控制技術還減少了(le／liǎo)一(yī / yì ／yí)些地(dì / de)下 工人(rén)的(de)工作強度已經意識到(dào)，一(yī / yì ／yí)些崗位上(shàng)很少有人(rén)值班或無人(rén)值班，從而(ér)降低了(le／liǎo)煤炭開采的(de)實際成本 地(dì / de)下運營商的(de)數量。 

 由于(yú)刮闆輸送機惡劣的(de)工作環境和(hé / huò)運行條件，國(guó)内大(dà)多數煤炭企業 智能采煤工作面施工時(shí)，刮闆輸送機不(bù)需要(yào / yāo)完全配備各種功能 主要(yào / yāo)實現對設備運行狀态的(de)監控和(hé / huò)鏈條張力的(de)自動控制。